纏繞機直流電機，它的相應速度更快，起動轉矩比較大，還可以提供的定點轉矩，有一定的好處。而這是直流電機的優點，也是它的缺點的產生。因為它要產生額定負載轉矩的特點，就需要電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就需要借助碳刷及整流子。而使用碳刷及整流子出現火花是非常的，電機轉動，產生的碳粉就會落入設備中，導致設備各組件的損壞，而由于此原因，使用場地也有嚴格的限制。

纏繞機的直流調速控制簡單，調速性能好，長期以來在調速傳動中一直占統治地位。

纏繞機交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。交流電動機分為異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機按照定子相數的不同分為單相異步電動機、兩相異步電動機和三相異步電動機。三相異步電動機結構簡單，運行可靠，成本低廉等。